喷泉是通过一定压力的喷嘴将水或其他液体喷射成特定形状的组合。现在的喷泉一般都是依靠喷泉设备的人工景观喷泉。节奏感主要通过变频器的控制来实现，音乐喷泉的水型多种多样，配合灯光给人一种真实直观的美感。音乐喷泉的各种摇摆，能让人感受到喷泉的柔和。由水面下的摆动机构产生径向摆动，使水景美丽悦目，给人一种神奇的感觉。它是高科技发展的时代体现。

　　摇摆喷泉的位置和运动速度的变化是产生摇摆水型优美风色的重要因素。喷泉机构的位置传感器应为防水和非接触式定位装置。经常使用由磁体感应的霍尔传感器、由光纤引导的光电传感器或由磁体吸引的旋转位置编码器。如采用位置编码器的喷泉摆动机构的定位装置包括:安装在摆动电机轴上的位置编码器、高速计数器、控制计算机和通讯接口。由于回转机构的连杆通常有较大的间隙，为了实现定位，回转机构只能从一个方向到达定位点，这样才能重复精度。因此，当回转机构需要停止时，每次都必须从一个方向到达定位点。

　　摆动机构的定位精度受运动力矩和阻力矩的影响。运动力矩由电机的供电电压和停止前的转速决定，阻力矩由摆动机构的摩擦力、水流速度和周围的风组成。可见，这些都是无法提前确定的因素。因此，为了达到定位的目的，每次都需要改变其控制参数。能耗制动定位电机有两个控制参数:DC制动电流和启动制动时间。控制电脑更方便的方法是改变刹车时间。

　　在控制系统中，可以通过检测位置点的偏差来校正电机的制动时间。根据摆动机构定位偏差的统计数据，通过数学模型的计算确定制动时间。